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Titre : Traite de robotique 1,les architectures : Conception,modelisations,equations,optimisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles BOP (2010), Auteur Editeur : PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING Année de publication : 2010 Importance : 392 pageS Présentation : 17.5 x 2.2 x 26 cm Format : Boche ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Prix : 55.80 euros Langues : Français (fre) Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : e premier ouvrage d’une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d’éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu’une approche d’architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes.
Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l’aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d’informations, à la précision, à la sécurité.
Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.Traite de robotique 1,les architectures : Conception,modelisations,equations,optimisation [texte imprimé] / Charles BOP (2010), Auteur . - PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING, 2010 . - 392 pageS : 17.5 x 2.2 x 26 cm ; Boche.
ISBN : 978-2-7298-5281-8 : 55.80 euros
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : e premier ouvrage d’une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d’éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu’une approche d’architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes.
Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l’aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d’informations, à la précision, à la sécurité.
Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 30337 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30268 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30266 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30264 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30265 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30339 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30335 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30267 629-892 BOP CHA Livre CDU du Campus Mécanique Disponible
Titre : Traité de robotique 3 - La partie commande : Gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprimé Auteurs : Bop, Charles (2012), Auteur Editeur : PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING Année de publication : 2012 Importance : 402 pages Format : Brocher ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Langues : Français (fre) Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.Traité de robotique 3 - La partie commande : Gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprimé] / Bop, Charles (2012), Auteur . - PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING, 2012 . - 402 pages ; Brocher.
ISBN : 978-2-7298-7406-3
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 30332 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30334 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30333 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30336 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30330 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30331 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible
