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Auteur Bop, Charles (2012) |
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Traité de robotique 3 - La partie commande / Bop, Charles
Titre : Traité de robotique 3 - La partie commande : Gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprimé Auteurs : Bop, Charles (2012), Auteur Editeur : PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING Année de publication : 2012 Importance : 402 pages Format : Brocher ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Langues : Français (fre) Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.Traité de robotique 3 - La partie commande : Gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprimé] / Bop, Charles (2012), Auteur . - PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING, 2012 . - 402 pages ; Brocher.
ISBN : 978-2-7298-7406-3
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 30332 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30334 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30333 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30336 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30330 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30331 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible