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ELLIPSES EDITION MARKETING
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Titre : Traité de robotique 3 - La partie commande : Gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprimé Auteurs : Bop, Charles (2012), Auteur Editeur : PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING Année de publication : 2012 Importance : 402 pages Format : Brocher ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Langues : Français (fre) Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.Traité de robotique 3 - La partie commande : Gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprimé] / Bop, Charles (2012), Auteur . - PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING, 2012 . - 402 pages ; Brocher.
ISBN : 978-2-7298-7406-3
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 629-892 BOP Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 30332 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30334 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30333 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30336 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30330 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible 30331 629-892 BOP BOP Livre CDU du Campus Mathématique Disponible
Titre : Les traitements de l'eau pour l'ingenieur : Genie de l'environnement Titre original : Procèdes physico-chimique et biologique cours et problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude Cardot (2010), Auteur Editeur : PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING Année de publication : 2010 Importance : 320p Format : Papier ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6187-2 Prix : 48.53 doll Langues : Français (fre) Index. décimale : 570 CAR Résumé : Aux étudiants en génie de l’environnement et aux professionnels concernés par les problèmes de l’eau, est proposé un panorama complet et synthétique des procédés physico-chimiques et biologiques de traitement des eaux potables et eaux usées. L’ouvrage analyse les processus de base (coagulation, décantation, filtration, boues activées) et développe une théorisation de la biologie de l’épuration. Une place de choix est réservée aux nouveaux traitements (techniques membranaires, biofiltration) et aux nouveaux enjeux (sous-produits de désinfection et d’épuration). Le cours, clair et facilement abordable, est complété par des exercices concrets et des problèmes entièrement résolus. Les traitements de l'eau pour l'ingenieur = Procèdes physico-chimique et biologique cours et problèmes résolus : Genie de l'environnement [texte imprimé] / Claude Cardot (2010), Auteur . - PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING, 2010 . - 320p ; Papier.
ISBN : 978-2-7298-6187-2 : 48.53 doll
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 570 CAR Résumé : Aux étudiants en génie de l’environnement et aux professionnels concernés par les problèmes de l’eau, est proposé un panorama complet et synthétique des procédés physico-chimiques et biologiques de traitement des eaux potables et eaux usées. L’ouvrage analyse les processus de base (coagulation, décantation, filtration, boues activées) et développe une théorisation de la biologie de l’épuration. Une place de choix est réservée aux nouveaux traitements (techniques membranaires, biofiltration) et aux nouveaux enjeux (sous-produits de désinfection et d’épuration). Le cours, clair et facilement abordable, est complété par des exercices concrets et des problèmes entièrement résolus. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24141 570 Livre CDU du Campus Physique Exclu du prêt 24140 570 CAR CLA Livre CDU du Campus Physique Disponible 24143 570 CAR CLA Livre CDU du Campus Physique Disponible 24144 570 CAR CLA Livre CDU du Campus Physique Disponible 24142 570 CAR CLA Livre CDU du Campus Physique Disponible 24135 570 CAR CLA Livre CDU du Campus Physique Disponible 24136 570 CAR CLA Livre CDU du Campus Physique Disponible 24139 570 CAR CLA Livre CDU du Campus Romans Disponible
Titre : Les voies de passage et de communication internationales Type de document : texte imprimé Auteurs : Thibaut,Thibaut, Auteur Editeur : PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING Année de publication : 1997 Importance : 191 pages ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-4770-8 Langues : Français (fre) Index. décimale : 341 7 Résumé : Cet ouvrage ouvre des pistes : il invite au voyage juridique, à l'exploration des relations internationales liées à la découverte des territoires, des fleuves, de la mer et des airs. Par conséquent, il se préoccupe de transport et de commerce, du rude combat entre l'objectif de profit et la protection des hommes et de l'environnement.
Pluridisciplinaire, partant des contraintes de la géographie et des péripéties de l'histoire, d'une mentalité nouvelle et généraliste, il présente la règle de droit dans son contexte humain, rappelle les principes de négociation et d'égalité, tisse la toile économique du domaine international, invite à la géo-stratégie…
Ce livre s'adresse donc à tous, juristes ou non, lecteurs par loisir ou étude, et en particulier à ceux préparant des concours comportant une épreuve de culture générale et de conversation avec un jury…Les voies de passage et de communication internationales [texte imprimé] / Thibaut,Thibaut, Auteur . - PARIS [FRANCE] : ELLIPSES EDITION MARKETING, 1997 . - 191 pages.
ISBN : 978-2-7298-4770-8
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 341 7 Résumé : Cet ouvrage ouvre des pistes : il invite au voyage juridique, à l'exploration des relations internationales liées à la découverte des territoires, des fleuves, de la mer et des airs. Par conséquent, il se préoccupe de transport et de commerce, du rude combat entre l'objectif de profit et la protection des hommes et de l'environnement.
Pluridisciplinaire, partant des contraintes de la géographie et des péripéties de l'histoire, d'une mentalité nouvelle et généraliste, il présente la règle de droit dans son contexte humain, rappelle les principes de négociation et d'égalité, tisse la toile économique du domaine international, invite à la géo-stratégie…
Ce livre s'adresse donc à tous, juristes ou non, lecteurs par loisir ou étude, et en particulier à ceux préparant des concours comportant une épreuve de culture générale et de conversation avec un jury…Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 294 341 7 THI Livre CDU du Campus Droit Exclu du prêt